1

工作電源

AC200-220V±10% 50/60HZ

2

工作氣壓

0.6 Mpa

3

驅動方式

橫行 、引拔、上下伺服馬達驅動

4

橫出行程

2060mm

5

前后行程

1170mm

6

上下行程

1600mm

7

側姿

側姿組氣缸，倒角（0度或90度）

8

手臂結構

雙截

9

各軸最大速度

X軸最大速度1.1M/S Y軸最大速度2.1M/S Z軸最大速度1.1M/S

10

最大荷重（KG）

20KG（含治具）

11

空循環取出時間

2.3S

12

空循環時間

9.10S

13

接口標準

脈沖

14

操作器

7寸真彩色TFT屏幕

15

定位及重復定位精度

±0.05mm

X

橫行部

X軸橫行部主要采用型鋼結構梁設計，齒條結構傳動

Y

引拔部

Y軸采用高強度鋁擠型材設計，齒條結構傳動

Z

主臂部

Z軸采用高強度鋁擠型材設計，齒條結構傳動

C

側姿組

側姿組L型輸出板，齒條傳動（0度到90度）

1

操作界面

簡體中文+英文+繁體中文

2

產品開放

可以定制和二次開發

3

急停連鎖保護功能

標準配置

4

安全門連鎖保護功能

標準配置

5

中途開放水口功能

標準功能，并可設置水口開放位置及順序

6

生產狀況監視功能

可顯示現在之生產狀況

7

氣壓檢測功能

可以監視進氣壓力和吸附壓力，并顯示氣壓值

8

裝箱排列功能

標準功能（256點）

9

吸附及附帶夾具

一組吸附，一組夾(可根據實際生產做OPTION）

10

自動結束生產

預先有設定生產產量時，可在運行到生產數后停止運轉后即顯示信息

11

自動運轉中數據修改

在自動運轉中可修改微調取出數據

12

動模/定模取出轉換

標準配置

13

吸附或夾具確認功能

標準配置

14

教導模式可選

1.固定模式 2.自由模式

15

機械手待機位置設定

制品側可在模外/模內/下降途中

16

預留I/O接點

機械手的控制器預留3組I/O接點可控制輸送帶

17

程序記憶不受停電影響

標準功能

18

多軸聯動

標準配置

19

可記憶程序

100套(支持USB)

20

維修警告訊息

可自動提示定期維修要求

21

故障訊息

可顯示故障訊息

22

密碼設定

設定密碼二級用戶權限登陸

23

屏保功能

可調節屏保時間

24

走行途中姿勢位置控制

走行途中姿勢的位置可控制

伺服電機

松下（可選配）

日本

中國珠海

伺服驅動器

松下（可選配）

日本

中國珠海

減速機

SHIMPO(新寶)

日本

中國湖州

滑軌 滑塊

HIWIN(上銀)（可選配）

臺灣

臺灣

軸承

NSK

日本

中國蘇州

同步帶

席特

意大利

意大利

蜂鳴器/指示燈等

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

風扇

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

電源供應器

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

繼電器

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

電磁閥

MINDAMAN(金器)

臺灣

臺灣

接近開關

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

斷路器

Schneider(施耐德)

法國

中國上海

真空負壓表

KITA(金登)

臺灣

臺灣

磁簧開關

氣立可

臺灣

臺灣

結構件

元邦

中國

中國臺州

控制系統

元邦定制（新睿）

元邦

中國臺州

特點：除主要配置外，元邦在非重要部位的配置也選擇一線品牌，以保證設備整體的性能與可靠性

選配一

主要零部件

品牌

品牌地

產地

伺服電機

匯川

中國

中國深圳

伺服驅動器

匯川

中國

中國深圳